公证车辆继承手续是需要提交继承人的个人信息、遗嘱证明、与被继承人的关系证明，也是需要本人亲自办理的。继承一般有遗嘱继承、代位继承、法定继承，因此在继承车辆的过程中，如果没有遗嘱或者其他情形，是需要按照法律法定的继承顺序进行继承。
(资料图片仅供参考)
（一）到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
（二）携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
提供的证件为：
1、个人有效身份证件；
2、原车行驶执照、车辆登记证书；
3、填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
4、经交警部门签注后换发新的行驶执照。
原告： 姓名_________ 性别_______ 民族_______ 出生年月_______ 单位_______ 原籍_______ 现住址_______ 身份证号_______
被告： 姓名_________ 性别_______ 民族_______ 出生年月_______ 单位_______ 原籍_______ 现住址_______ 身份证号_______
诉讼请求
（一）依法分割被继承人________ 的遗产;
（二）依法判令被告承担本案的所有诉讼费用。
事实和理由
被继承人________ 于________ 年________ 月________ 日死亡，原告系被继承人的________ ，被继承人死后留有一辆________ 车，车牌号________ (以下简称该车)。
被继承人相继去世，该车依法应由原告和被告继承，因________________ 严重侵犯了原告的合法权益。
现原告与被告就该车分割一事产生纠纷，故依法诉至贵院，请求贵院依法支持两原告的诉讼请求，保护两原告的合法权益。
此 致
________ 人民法院
具状人________
________ 年________ 月________ 日
（一）法定继承
法定继承，是指按照法律直接规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则等进行财产继承的一种继承制度。法定继承是一个强制性规范，除被继承人生前依法以遗嘱的方式改变外，其他任何人均无法改变。有下列情形之一的，适用法定继承：被继承人生前未设立遗嘱继承或遗赠，也没有遗赠扶养协议的；全部无效或部分无效遗嘱所涉及的遗产；遗嘱未处分的部分遗产；遗嘱继承人或受遗赠人放弃继承或受遗赠；遗嘱继承人丧失继承权；遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的。
（二）遗嘱继承
遗嘱继承，又称指定继承，是法定继承的对称。是指被继承人生前通过立遗嘱的形式确定其个人财产在其死亡后的继承人及分配的法律制度。
（三）代位继承
代位继承，又称“间接继承”。是指在法定继承中，被继承人的子女先于被继承人死亡的，被继承人的子女的晚辈直系血亲代替其父母的继承顺序继承被继承人的遗产的法律制度。该制度的设立是基于，继承权的行使主体应为实际生存，若继承人先于被继承人死亡，显然无法行使继承权利。为了保障先于被继承人死亡的继承人的晚辈直系血亲的物质及经济利益，因而设立了代位继承制度。
（四）转继承
转继承，又称为再继承、连续继承，它是指继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的遗产转由他的合法继承人来继承的制度。实际接受遗产的已死亡继承人的继承人称 为转继承人；已死亡的继承人称为被转继承人。
（五）遗赠
所谓遗赠，就是指公民通过设立遗嘱，将其个人所拥有的财产的一部或者全部，待其死亡后无偿赠送给国家、集体组织、社会团体或者法定继承人以外的人的行为。公民通过遗赠给与受遗赠人的既可以是财产权利，也可以是免除其财产义务。
以上就是法律快车小编为您详细介绍关于公证车辆继承手续的相关知识，根据上文的介绍，我们可以得知对于车辆在继承的时候，是需要办理过户手续的。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询法律快车，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
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